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伺服電機停止剎不住車的原因

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-3-7

伺服電機停止剎不住車的原因

 伺服電機有很多都是帶有剎車的電機,當然也有不帶有剎車的電機,帶有剎車伺服電機可以根據(jù)實際的操作需要來實現(xiàn)電機的運作停止和繼續(xù)運作,不過有時候帶剎車的伺服電機在斷電以后容易出現(xiàn)剎不住的情況,這到底是什么原因呢?



伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機,它是輔助電機的一種間接變速裝置,其控制速度和位置精度可以非常精確,電壓信號可以轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,反應(yīng)迅速,在自動控制系統(tǒng)中充當執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高的優(yōu)點。


制動需要時間,伺服判斷外部功率下降也需要時間,當電機不開機時,手盤不動是正常的。"這就決定了內(nèi)部結(jié)構(gòu)是強磁鋼對彼此定子鐵心的靜態(tài)吸引。伺服電機的鎖實際上是一個電磁線圈,一般有dc24v,你在啟動操作之前,啟動對鎖線圈上的電源,按住門就可以松開了。例如,線圈的一端連接到0V,另一端用24V打開,這是釋放狀態(tài)。電磁鎖制動器損壞,制動盤磨損,間隙過大,彈簧張力不夠。


 伺服電機停止剎不住車的原因


切斷電源后,伺服電機就不緊了。

1.設(shè)備速度太快,沒有緩沖器,把門不能緊;

2.抱閘扭矩很小。

3.可以找到一家專業(yè)的伺服電機維修公司。

4.機械原因;

伺服電機維修
5.制動電機松動是為了獲得電保持轉(zhuǎn)動,檢查電氣原理圖,這是為什么電機制動器一直通電的原因。

6.剎車墊應(yīng)該緊繃,否則需要更換。

7.剎車失靈,剎車盤可能不起作用,有電路問題;

帶有編碼器的電機是伺服電機。一個完整的伺服電機分為兩個部分,一個是編碼器的電氣部分,另一個是電機的機械部分。它們是一個整體組合,對于維護是必不可少的(除了使用單獨的編碼器)。伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛,中國大陸市場的使用也在激增,對伺服電機維修的技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大多是進口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,為了壟斷維修服務(wù)市場,國外的伺服電機制造商紛紛采用非標準編碼器或非標準安裝方式,使得伺服電機的維護更加困難,形成了伺服電機維修是一項突出的技術(shù)能力。伺服電機的維修分為機械零件維修和電氣零件維修。

伺服電機無力的原因:手旋轉(zhuǎn)角度不大,剛性設(shè)定可能太軟,誤差報警設(shè)置太小,如果是這樣,就會經(jīng)常報警。此外,除了驅(qū)動部分的功率器件外,還可以影響輸出扭矩,包括轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。

伺服電機突然斷電后,按照常理的運作來說,伺服電機就會及時制停,不過當伺服電機出現(xiàn)這種現(xiàn)象后就能表明伺服電機是出現(xiàn)了相對的故障的,為了解決伺服電機的故障,可以對伺服電機的故障致因進行排查,知道解決伺服電機的故障。



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