路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例:路斯特故障維修伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。路斯特伺服維修電容器故障的原因分析:
1、LUST伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行故障要測(cè)試電容器是否短路,您需要查看電源電壓是否己反映在儀表讀數(shù)上;
2、要檢查電容器是否泄漏,您會(huì)看到跳高,然后電表讀數(shù)下降很低;
3、如果在施加電壓時(shí)電表讀數(shù)沒有跳變,則可能是電容器開路或電容量太低而使電表無法記錄;
4、電阻器電阻是印刷電路板上重要的元件之一。這些是通過傳輸電生電壓的小型電子設(shè)備。
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn):路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析:
1、干擾:就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號(hào)線與電力線隔離,一般都能解決問題。
2、剛性:就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調(diào),當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
3、加減速:當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37) 大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
4、噪音:當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(*好不要小于10),P10,P11一般可解決問題。
5、抖動(dòng)與嘯叫:在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫,可通過減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
6、發(fā)熱
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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