西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：610代碼含義：轉(zhuǎn)子位置測(cè)定的失敗
原因：一個(gè)轉(zhuǎn)子的位置不能從測(cè)量信號(hào)中測(cè)出（電動(dòng)機(jī)的電流），同時(shí)也沒(méi)有明顯的飽和現(xiàn)象產(chǎn)生。
對(duì)于細(xì)節(jié)診斷，同樣參考P1734。
排除：
一提高電流P1019。
一檢查電樞感應(yīng)系數(shù)(P1116)是否是所要求的，增大
一檢查連接的電纜，電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)變流器（缺少的步驟）
一檢查電動(dòng)機(jī)的電流接觸器
一直流鏈接電壓是否存在？
一檢查直流鏈接板（檢查螺絲是否太緊）
一在動(dòng)力部分的UCE電動(dòng)功能被響應(yīng)（通過(guò)電源的開(kāi)關(guān)進(jìn)行重新啟動(dòng)）
一替換動(dòng)力部分或控制模塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止：參數(shù)化
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