西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門(mén)子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過(guò)打開(kāi)支架電源并檢查西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問(wèn)題已經(jīng)解決。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：719代碼含義：為delta 運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)不起作用
原因：當(dāng)用P1013的時(shí)候，star - delta 完全改變，這個(gè)電機(jī)為了delta 運(yùn)轉(zhuǎn)不起限定作用（電機(jī)2)
排除：為了delta 運(yùn)轉(zhuǎn)（電機(jī)2）檢查并進(jìn)入這個(gè)參數(shù)
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP II((SRM,SLM)STOP I (ARM)
720故障代碼含義：電機(jī)最大速度錯(cuò)誤
原因：由于在P1401中的高的大的電機(jī)速度和在P1001中的控制器循環(huán)速度，高的部分速度能出現(xiàn)，它的結(jié)果使得格式超值。
排除：檢查并使P1401和P1001正確。
驅(qū)動(dòng)器軟件為了大的儲(chǔ)備利潤(rùn)設(shè)計(jì)。以致于顯示鐘在數(shù)據(jù)結(jié)果錯(cuò)誤時(shí)才出現(xiàn)
例如：
控制器循環(huán)速度的時(shí)間是125微秒，480000RPM的電機(jī)速度使得加工處理
確認(rèn)：重新安排錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOP II((SRM,SLM)STOP I (ARM)
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