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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

日照松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Err15.0代碼快速維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-11

日照松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Err15.0代碼快速維修
日照松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修:Err 15.0 過熱保護(hù)
原因:驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負(fù)載。
處理:
① 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過載保護(hù)1(過負(fù)載保護(hù)1)、Err 16.2 過載保護(hù)2(過負(fù)載保護(hù)2)
原因:轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。
① 負(fù)載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。
③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤,斷線。
④ 機(jī)械受到碰撞,突然負(fù)載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中,誤將電機(jī)電纜連接到其它軸,錯(cuò)誤布線。
⑦ Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)低。
處理:以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
① 加大驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間,減低負(fù)載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤ 測量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。
⑥ 將電機(jī)電纜,編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)為0
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