九江包米勒驅(qū)動器維修:九江做化學藥品的廠家找到了我們上海仰光電子,我們維修人員把客戶的鮑米勒伺服驅(qū)動器做了檢測后,發(fā)現(xiàn)故障被識別為行程2,伺服驅(qū)動器鍵盤上將顯示“電壓過高”。當直流母線電壓超過VM DC voltage MAX或VM DC voltage SET MAX值15秒時,此故障將跳閘。跳閘閾值取決于驅(qū)動器的額定電壓(通常為驅(qū)動器額定電壓的200%,但如果不確定,請咨詢手冊或聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員)。
維修包米勒bus3系列驅(qū)動器訣竅:
1.增加伺服驅(qū)動器減速斜坡,參數(shù)00.004。
2.降低伺服驅(qū)動器制動電阻值,保持在規(guī)定值以上。
3.檢查鮑米勒伺服驅(qū)動器標稱交流電源水平
4.檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾
5.使用伺服驅(qū)動器絕緣測試儀檢查電機絕緣
6.注意在電機上使用絕緣測試儀時,請確保先將電機導(dǎo)線從驅(qū)動器上斷開。這有兩個作用:防止損壞伺服驅(qū)動器的輸出功率部分,防止在伺服驅(qū)動器連接時錯誤讀取電機完整性,如果驅(qū)動器本身有缺陷。
在過電壓故障規(guī)范中,存在兩個子跳閘標識:
1.控制系統(tǒng)00001:當直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時的瞬時跳閘
2.控制系統(tǒng)00002:表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時跳閘
維修包米勒bus3系列驅(qū)動器: 根據(jù)上述方法把驅(qū)動器的故障維修好后,若以后再遇到問題,先要了解它的運行原理,再一步步排查導(dǎo)致過電壓故障的根源。伺服驅(qū)動器使用一系列齒輪來同時轉(zhuǎn)動輸出軸和電位計。來自電位計的信號進入伺服控制電路,當控制電路檢測到位置正確時,它停止伺服驅(qū)動器。另一方面,如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確,它會將鮑米勒伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)動到正確的方向,直到角度正確或檢測到所需的位置。 通常,鮑米勒伺服驅(qū)動器用于控制0到180度之間的角運動。由于安裝在主輸出齒輪上的機械止動裝置,它無法(除非經(jīng)過修改)進一步轉(zhuǎn)動。
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