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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

福建貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼32010

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-14

福建貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼32010

福建貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障:驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞,驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等;
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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)維修常見故障代碼:
4005:使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、              4007:跟隨誤差*限停止、                        6020:硬件:24V電源、     6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級(jí):連接X5:無(wú)電流、                 6019:硬件:IGBT功率放大器過(guò)流             7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗 、    7200:直流母線:過(guò)壓、                           7211:直流母線:電壓降 - 檢查電源線、
9002:散熱器溫度傳感器:未連接或銷毀、     32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述      32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時(shí)>標(biāo)志無(wú)效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作,
 

貝加萊驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修

1:參數(shù)ID無(wú)效


 

2:上傳數(shù)據(jù)塊不可用

 

3:對(duì)只讀參數(shù)的寫訪問(wèn)

 

4:對(duì)只寫參數(shù)的讀訪問(wèn)

 

8:數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)已經(jīng)初始化

 

9:數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)已經(jīng)初始化

 

10:數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)未初始化

 

11:數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)未初始化

 

16:讀取數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個(gè)

 

17:寫數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個(gè)

 

18:讀取數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段還不是最后一個(gè)

 

19:寫數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段還不是最后一個(gè)

 

21:數(shù)據(jù)塊寫入后校驗(yàn)和無(wú)效

 

23:數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)ID無(wú)效(數(shù)據(jù)塊寫入)

 

25:只允許下載后立即燒錄系統(tǒng)模塊

 

27:操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)(操作系統(tǒng)不在FPROM上)

 

40:參數(shù)值高于最大值

 

41:參數(shù)值高于最大值

 

42:參數(shù)值高于最大值

 

52:參數(shù)值低于最小值

 

53:參數(shù)值低于最小值

 

54:參數(shù)值低于最小值

 

64:BR 模塊中的硬件 ID 無(wú)效(數(shù)據(jù)塊寫入)

 

65:BR模塊中的硬件版本無(wú)效(數(shù)據(jù)塊寫入)

 

66:驅(qū)動(dòng)器上的操作系統(tǒng)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)不兼容

 

67:必要的參數(shù)丟失或無(wú)效

 

68:數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度無(wú)效

 

69:命令接口被占用

 

70:必要參數(shù)的值太高

 

71:必要參數(shù)的值太低

 

1001:錯(cuò)誤-FIFO 溢出

 

1002:參數(shù)超出有效范圍

 

1003:當(dāng)循環(huán)控制處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)

 

1004:網(wǎng)絡(luò)生活標(biāo)志監(jiān)視器超時(shí)

 

1005:運(yùn)動(dòng)激活時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)

 

1006:觸發(fā)事件參數(shù)無(wú)效(數(shù)字輸入+邊沿)

 

1007:用于網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 一個(gè)主站已在發(fā)送

 

1008:網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 編碼器錯(cuò)誤

 

1009: 內(nèi)存分配錯(cuò)誤

 

1011:快速停止輸入激活

 

1012:循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊故障

 

1013:站點(diǎn)不可用于網(wǎng)絡(luò)通信

 

1014:網(wǎng)絡(luò)命令接口被占用

 

1016:超出最大循環(huán)時(shí)間 - CPU 負(fù)載過(guò)高

 

1017:循環(huán)讀取訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效

 

1018:循環(huán)寫入訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效

 

1021:無(wú)法寫入?yún)?shù):功能塊激活

 

1022:要驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標(biāo)志監(jiān)控超時(shí)

 

1023:不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡(luò)耦合

 

1024:無(wú)法使用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置的循環(huán)通信模式

 

2001:不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù):記錄活動(dòng)

 

2003:不允許跟蹤開始:記錄活動(dòng)

 

2006:不允許初始化跟蹤參數(shù):記錄活動(dòng)
 

4005:控制器無(wú)法開啟:驅(qū)動(dòng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)

 

4007:超出滯后錯(cuò)誤停止限制

 

4008:到達(dá)正限位開關(guān)

 

4009:到達(dá)負(fù)限位開關(guān)

 

4010:控制器無(wú)法開啟:兩個(gè)限位開關(guān)都關(guān)閉

 

4011:控制器無(wú)法關(guān)閉:運(yùn)動(dòng)激活

 

4012:控制器無(wú)法開啟:初始化參數(shù)丟失或無(wú)效

 

4014:兩個(gè)編碼器控制:超出位置差的停止限制

 

5001:目標(biāo)位置超出正 SW 限制

 

5002:目標(biāo)位置超過(guò)負(fù) SW 限制

 

5003:達(dá)到正 SW 限制

 

5004:達(dá)到負(fù) SW 限制

 

5005:無(wú)法開始運(yùn)動(dòng):位置控制器未激活

 

5006:無(wú)法開始運(yùn)動(dòng):軸未參考

 

5010:移入位置。不可能的方向:Pos。限位開關(guān)關(guān)閉

 

5011:移入否定。方向不可能:否定。限位開關(guān)關(guān)閉

 

5012:無(wú)法開始運(yùn)動(dòng):停止斜坡激活

 

5013:無(wú)法打開循環(huán)設(shè)定值模式:運(yùn)動(dòng)激活

 

5015:不可能開始運(yùn)動(dòng):歸位程序激活

 

5016:無(wú)法寫入?yún)?shù):歸位程序已激活

 

5017:歸位程序模式不可能:位置控制器未激活

 

5018:無(wú)法進(jìn)行歸位程序:運(yùn)動(dòng)激活

 

5019:歸位參數(shù)超出有效范圍

 

5020:無(wú)法進(jìn)行歸位程序:兩個(gè)限位開關(guān)均已關(guān)閉

 

5021:限位開關(guān)關(guān)閉:此歸位模式無(wú)方向改變

 

5022:接收到第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào):未找到參考開關(guān)

 

5023: 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向接收到錯(cuò)誤的限位開關(guān)信號(hào)

 

5024:循環(huán)設(shè)定值模式中止:設(shè)定位置丟失

 

5025:無(wú)法設(shè)置帶計(jì)數(shù)范圍校正的歸位偏移

 

5026:基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)(帶倍率)超過(guò)速度限制值

 

5027:基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)(帶倍率)超過(guò)加速度限制值

 

5028:當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)

 

5029:忽略觸發(fā)器 - 剩余距離超過(guò) SW 限制

 

5030:歸位程序模式不可能:位置控制器激活

 

5031:無(wú)法使用歸位程序模式:循環(huán)設(shè)定值模式已關(guān)閉

 

5032:加速度太低 - 制動(dòng)距離超過(guò)正 SW 限制

 

5033:加速度太低 - 制動(dòng)距離超過(guò)負(fù) SW 限制

 

5034:無(wú)法進(jìn)行歸位程序:編碼器錯(cuò)誤

 

5035:未檢測(cè)到參考標(biāo)記

 

5036:超過(guò)加速停止限制

 

5101:凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪:超出限值

 

5102:每個(gè)周期的凸輪輪廓變化太多(主周期太短)

 

5103:從觸發(fā)器FIFO已滿

 

5104:從觸發(fā)器FIFO為空

 

5105:主觸發(fā)FIFO已滿

 

5106:主觸發(fā)FIFO為空

 

5107:凸輪耦合無(wú)法啟動(dòng):參數(shù)超出有效范圍

 

5108:主補(bǔ)償觸發(fā)FIFO已滿

 

5109:主補(bǔ)償觸發(fā)FIFO為空

 

5110:凸輪耦合中止:缺少循環(huán)設(shè)定位置

 

5111:凸輪耦合中止:編碼器錯(cuò)誤

 

5112:命令不允許:凸輪輪廓耦合未激活

 

5113:命令不允許:控制器已經(jīng)激活

 

5114:無(wú)法寫入?yún)?shù):凸輪耦合激活

 

5115:無(wú)法執(zhí)行重新啟動(dòng)命令:凸輪自動(dòng)機(jī)未激活

 

5201:無(wú)法寫入?yún)?shù):Drumsequencer 激活

 

5202:凸輪控制:開關(guān)位置不按升序排列

 

5300:上傳的數(shù)據(jù)塊不可用

 

5301:無(wú)法啟動(dòng)凸輪自動(dòng)聯(lián)動(dòng):參數(shù)超出有效范圍

 

5302:無(wú)法寫入?yún)?shù):凸輪自動(dòng)激活

 

5303:凸輪輪廓數(shù)據(jù)在索引處不可用

 

5304:凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的格式錯(cuò)誤

 

5311:凸輪自動(dòng)機(jī):事件導(dǎo)致未初始化狀態(tài)

 

5315:下載錯(cuò)誤:凸輪自動(dòng)裝置或功能塊正在使用凸輪輪廓數(shù)據(jù)

 

5316:事件類型無(wú)法進(jìn)入補(bǔ)償檔位

 

5319:狀態(tài) 0 不允許凸輪輪廓數(shù)據(jù)

 

5329:沒有有效的凸輪輪廓數(shù)據(jù)或狀態(tài)被禁用

 

6000:主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間的倍數(shù)

 

6001:同步控制器:發(fā)生同步電報(bào)超時(shí)

 

6002:同步控制器:超出系統(tǒng)時(shí)間差的容錯(cuò)范圍

 

6008:控制器已經(jīng)激活

 

6011:控制器未處于速度模式

 

6014:驅(qū)動(dòng)器初始化激活

 

6015:CAN 控制器:CAN 總線干擾(接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于 96)

 

6016:CAN 控制器:CAN 總線干擾(傳輸錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于 96)

 

6017:軟件:看門狗激活

 

6018:硬件:15V 電源故障

 

6019:ACOPOS:過(guò)流

 

6020:硬件:24V 電源故障

 

6021:控制器使能輸入低電平

 

6023:控制器啟用輸入處的電壓驟降

 

6024:電流在轉(zhuǎn)換前被鎖存(ABLS 中的 OpSys 錯(cuò)誤)

 

6025:溫度在轉(zhuǎn)換前被鎖存(ABLS 中的 OpSys 錯(cuò)誤)

 

6026:抱閘:釋放期間超出定子電流限制

 

6027:抱閘:不允許手動(dòng)操作

 

6028:抱閘:欠壓/-電流(斷線,檢查 24V 電源)

 

6029:抱閘:控制信號(hào)開啟,輸出狀態(tài)關(guān)閉

 

6030: 抱閘:制動(dòng)輸出有效,但未在電機(jī)數(shù)據(jù)中輸入制動(dòng)

 

6031:系統(tǒng)模塊已刪除

 

6032:接口:FPGA 配置錯(cuò)誤

 

6033:ACOPOS 固件不支持伺服放大器類型

 

6034:循環(huán)設(shè)定值模式中止:設(shè)定速度丟失

 

6036:電機(jī)參數(shù)缺失或無(wú)效

 

6038:扭矩限制高于峰值電機(jī)扭矩

 

6040:操作系統(tǒng)版本低于允許的最低版本

 

6041:操作系統(tǒng)版本大于允許的最大版本

 

6042:操作系統(tǒng)版本不在允許范圍內(nèi)

 

6043:PHASING_MODE 無(wú)效

 

6044:相位:旋轉(zhuǎn)方向或位置無(wú)效

 

6045:功率級(jí):連接 X5:無(wú)電流

 

6046:相位:無(wú)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)

 

6047:抱閘:控制信號(hào)關(guān)閉,輸出狀態(tài)開啟

 

6048:電機(jī)抱閘運(yùn)動(dòng)監(jiān)視器:位置誤差過(guò)大

 

6049:功率級(jí):連接 X5:電流測(cè)量故障

 

6050:不允許寫入?yún)?shù):設(shè)置當(dāng)前濾波器或陷波濾波器處于活動(dòng)狀態(tài)

 

6051:相位:速度到高

 

6052:功率級(jí):高端:過(guò)流

 

6053:功率級(jí):低側(cè):過(guò)流

 

6054:功率級(jí):過(guò)流

 

6055:抱閘:低電壓

 

6056:抱閘:低電流

 

6057:位置環(huán)控制器:負(fù)載編碼器錯(cuò)誤

 

6058:?jiǎn)⒂?:電壓驟降

 

6059:Enable2:電壓驟降

 

6060:功率級(jí):超出極限速度

 

6061:CTRL 速度控制器:超出限制速度

 

6062:CTRL 速度控制器:超出速度錯(cuò)誤停止限制

 

6063:抱閘:輸出端的外部電壓超過(guò) 24V

 

7012:編碼器:Hiperface 錯(cuò)誤位

 

7013:編碼器:狀態(tài)消息

 

7014:編碼器:參數(shù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

 

7015:編碼器:參數(shù)傳輸期間超時(shí)錯(cuò)誤

 

7016:編碼器:參數(shù)傳輸期間忙錯(cuò)誤

 

7017:編碼器:讀取編碼器參數(shù)時(shí)出錯(cuò)

 

7020:OEM 數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫入錯(cuò)誤

 

7021:編碼器:讀取絕對(duì)位置時(shí)出現(xiàn)超時(shí)錯(cuò)誤

 

7022:編碼器:初始化處于活動(dòng)狀態(tài)

 

7023:編碼器:參數(shù)傳輸已激活

 

7029:編碼器:增量信號(hào)幅度太小

 

7030:編碼器:增量信號(hào)幅度太大

 

7031:編碼器:增量信號(hào)幅度太大(干擾)

 

7032:編碼器:增量信號(hào)幅度太。ǜ蓴_,無(wú)連接)

 

7033:編碼器:增量位置步長(zhǎng)太大

 

7036:編碼器:接口 ID 無(wú)效(檢查插槽和接口 EEPROM 數(shù)據(jù))

 

7038:編碼器:位置值與絕對(duì)值不同步

 

7039:增量編碼器:電纜干擾軌跡 A

 

7040:增量編碼器:電纜干擾軌跡 B

 

7041:增量編碼器:電纜干擾軌道 R

 

7042:增量編碼器:正交信號(hào)的邊緣距離太小

 

7043:編碼器:電纜干擾軌道 D

 

7044:編碼器:奇偶校驗(yàn)

 

7045:解析器:信號(hào)干擾(合理性檢查)

 

7046:解析器:電纜干擾

 

7047:無(wú)效的參考標(biāo)記距離

 

7048:讀取編碼器存儲(chǔ)器時(shí)出錯(cuò)

 

7049:編碼器電流消耗異常

 

7050:增量編碼器:AB 信號(hào)改變非法

 

7051:編碼器:加速度太大(干擾)

 

7052:編碼器:不支持編碼器

 

7053:編碼器:電源故障

 

7054:編碼器:已定義通道中的位置

 

7055:編碼器:無(wú)效的內(nèi)容類型“幀結(jié)束”

 

7056:編碼器:寄存器讀取被禁止或未實(shí)現(xiàn)

 

7057:編碼器:寄存器寫入禁止或未實(shí)現(xiàn)

 

7058:編碼器:設(shè)置了警報(bào)位

 

7100:不支持參數(shù)功能。 (模塊 ?)

 

7200:直流母線:過(guò)壓

 

7210:直流母線:充電:電壓不穩(wěn)定

 

7211:直流母線:電壓降

 

7212:直流母線:高壓降

 

7214:直流母線:充電電阻發(fā)熱(電源線故障太多)

 

7215:電源線:電源線的至少一相出現(xiàn)故障

 

7217:直流母線:標(biāo)稱電壓檢測(cè):電壓過(guò)高

 

7218:直流母線:標(biāo)稱電壓檢測(cè):電壓過(guò)低

 

7219:直流母線:充電:電壓過(guò)低

 

7220:直流母線:標(biāo)稱電壓檢測(cè):電壓不允許

 

7221:電源:故障

 

7222:功率級(jí):連接 X5:接地故障

 

7223:直流母線:過(guò)壓 DC-GND

 

7224:背板連接器:24V-GND 接觸監(jiān)控:電壓過(guò)低

 

7225:直流母線:過(guò)壓

 

7226:直流母線:過(guò)流

 

7227:泄放器:過(guò)流

 

7300:數(shù)字 IO:IO 配置無(wú)效

 

7401:參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

 

7402:參數(shù)序列的處理中止:寫入錯(cuò)誤

 

7403:參數(shù)序列的處理仍然有效

 

7404:參數(shù)序列在索引處不可用

 

8001: EEPROM 選擇無(wú)效

 

8003: 表索引無(wú)效

 

8004: EEPROM 變量類型無(wú)效

 

8005: EEPROM 類型無(wú)效

 

8006: EEPROM 參數(shù)值為零

 

8007: EEPROM 參數(shù)值無(wú)效

 

8020:無(wú)效的開關(guān)頻率

 

9000:散熱器溫度傳感器:過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9001:散熱器溫度傳感器:過(guò)熱 - 限制器激活

 

9002:散熱器溫度傳感器:未連接或損壞

 

9003:散熱器溫度傳感器:未連接或損壞

 

9010:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):溫度過(guò)高

 

9011:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):過(guò)熱 - 限制器激活

 

9012:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):未連接或損壞

 

9013:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):短路

 

9030:結(jié)溫模型:過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9031:結(jié)溫模型:過(guò)熱 - 限制器激活

 

9040:泄放溫度模型:過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9041:泄放溫度模型:過(guò)熱 - 限制器激活

 

9050:ACOPOS 峰值電流:過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9051:ACOPOS 峰值電流:過(guò)載 - 限幅器激活

 

9060:ACOPOS 持續(xù)電流:過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9061:ACOPOS 持續(xù)電流:過(guò)載 - 限制器激活

 

9070:電機(jī)溫度模型:過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9071:電機(jī)溫度模型:過(guò)載 - 限制器激活

 

9075:ACOPOS 持續(xù)功率:過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9076:ACOPOS 持續(xù)功率:過(guò)載 - 限幅器激活

 

9078:ACOPOS 溫度傳感器:溫度過(guò)高 - 運(yùn)動(dòng)停止

 

9079:ACOPOS 溫度傳感器:過(guò)熱 - 限制器激活

 

9300:電流控制器:過(guò)流

 

10000:缺少識(shí)別參數(shù)

 

10001:參數(shù)標(biāo)識(shí):子模式無(wú)效

 

10100:參數(shù)標(biāo)識(shí):未滿足品質(zhì)因數(shù)

 

10101:無(wú) ISQ 過(guò)濾器

 

10102:未找到 ISQ 濾波器(帶阻)的共振頻率

 

31201:Di/Do 接口:驅(qū)動(dòng)器未就緒

 

31220:編碼器錯(cuò)誤:未配置編碼器

 

31221:編碼器錯(cuò)誤:電纜干擾或信號(hào)干擾

 

31224:編碼器接口:硬件模塊不正常

 

31240:當(dāng)前硬件類型不允許歸位程序模式

 

31247:驅(qū)動(dòng)器接口:未從硬件模塊設(shè)置 DrvOK

 

31248:觸發(fā)接口:硬件模塊不正常

 

31249:驅(qū)動(dòng)器接口:硬件模塊不正常

 

31250:Di/Do 接口:硬件模塊不正常

 

31260:當(dāng)前軸配置僅在模擬模式下可用

 

32001:調(diào)用 CAN_xopen() 時(shí)出錯(cuò)

 

32002:為廣播命令定義寫 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32003:為參數(shù)讀取請(qǐng)求定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32004:為參數(shù)寫入請(qǐng)求定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32005:為參數(shù)讀取響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32006:為參數(shù)寫入響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32007:為來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32008:發(fā)送讀取請(qǐng)求時(shí)出錯(cuò)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32009:發(fā)送寫入請(qǐng)求時(shí)出錯(cuò)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32010:驅(qū)動(dòng)器未響應(yīng)讀取請(qǐng)求(驅(qū)動(dòng)器是否在網(wǎng)絡(luò)中?)

 

32011:驅(qū)動(dòng)器未響應(yīng)寫入請(qǐng)求(驅(qū)動(dòng)器是否在網(wǎng)絡(luò)中?)

 

32012:讀取系統(tǒng)模塊的模塊描述時(shí)出錯(cuò)

 

32013:驅(qū)動(dòng)器上不存在操作系統(tǒng)

 

32014:驅(qū)動(dòng)器上的操作系統(tǒng)版本與 NC 管理器版本不兼容

 

32015:創(chuàng)建消息隊(duì)列時(shí)出錯(cuò)

 

32016:向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)

 

32017:操作系統(tǒng)啟動(dòng)后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤

 

32018:系統(tǒng)模塊中的參數(shù) ID 無(wú)效

 

32019:不允許下載NC系統(tǒng)模塊(模塊在PLC上)

 

32020:在 NC 管理器初始化期間無(wú)法從驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)

 

32021:下載后無(wú)法從驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)

 

32022:下載前中止數(shù)據(jù)塊訪問(wèn)時(shí)出錯(cuò)

 

32023:下載前讀取引導(dǎo)狀態(tài)時(shí)出錯(cuò)

 

32025:下載前軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤

 

32026:INIT 數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)下載期間出錯(cuò)

 

32027:發(fā)送下載數(shù)據(jù)段時(shí)出錯(cuò)

 

32029:發(fā)送下載數(shù)據(jù)段后響應(yīng)錯(cuò)誤

 

32030:下載后系統(tǒng)模塊燒錄命令出錯(cuò)

 

32031:下載后讀取系統(tǒng)模塊燒錄狀態(tài)時(shí)出錯(cuò)

 

32032:下載后刻錄系統(tǒng)模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32033:下載后刻錄系統(tǒng)模塊時(shí)超時(shí)

 

32034:下載前軟件復(fù)位出錯(cuò)

 

32035:下載后軟件復(fù)位出錯(cuò)

 

32036:下載后系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)不同

 

32037:由于 FIFO 溢出(確認(rèn)錯(cuò)誤)而丟失錯(cuò)誤消息

 

32038:搜索 INIT 參數(shù)模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32039:讀取 INIT 參數(shù)模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32040:INIT 參數(shù)模塊的版本與 NC 管理器不兼容

 

32041:模塊 acp10cfg 不存在

 

32042:模塊 acp10cfg 不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

 

32043:模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型無(wú)效

 

32044:無(wú)法讀取模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型

 

32045:無(wú)法讀取模塊 acp10cfg 中的數(shù)據(jù)地址

 

32046:模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)部分為空

 

32047:模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效

 

32048:模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

 

32049:在跟蹤處于活動(dòng)狀態(tài)期間不允許此 NC 操作

 

32050:跟蹤數(shù)據(jù)上傳已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32051:跟蹤數(shù)據(jù)上傳的無(wú)效跟蹤狀態(tài)

 

32053:為參數(shù)讀取請(qǐng)求 2 定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32054:為參數(shù)寫入請(qǐng)求 2 定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32055:為參數(shù)讀取響應(yīng) 2 定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32056:為參數(shù)寫入響應(yīng) 2 定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)

 

32057:訪問(wèn) HS 任務(wù)類表時(shí)出錯(cuò)

 

32058:訪問(wèn)任務(wù)類表時(shí)出錯(cuò)
 

32059:參數(shù) tk_no 對(duì)訪問(wèn)任務(wù)類表無(wú)效

 

32060:來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無(wú)效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32061:發(fā)送讀取請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32062:發(fā)送寫請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32063:數(shù)據(jù)地址零(通過(guò)服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32064:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無(wú)法將文本轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)

 

32065:對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型,無(wú)法將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本

 

32066:參數(shù) ID 為零(通過(guò)服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32067:參數(shù) ID 無(wú)效(使用選項(xiàng) ncDATA_TEXT 設(shè)置/讀取參數(shù))

 

32069:無(wú)法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址

 

32070:未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動(dòng)器

 

32071:ACOPOS 參數(shù)無(wú)效(需要更新 AutomationStudio)

 

32072:軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤

 

32073:NC系統(tǒng)模塊下載:讀取BsLoader的NC硬件版本時(shí)出錯(cuò)

 

32074:不兼容的 NC 硬件版本:無(wú)法下載 BsLoader

 

32075:不兼容的 NC 硬件版本:無(wú)法下載操作系統(tǒng)

 

32076:NC 管理器任務(wù)具有高優(yōu)先級(jí)的消息的 FIFO 已滿

 

32077:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效

 

32078:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

 

32079:在這個(gè)版本中,一個(gè) CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中

 

32080:在這個(gè)版本中,一個(gè) POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中

 

32081:在此版本中,模塊 acp10cfg 中僅允許一個(gè) POWERLINK 接口

 

32082:模塊 acp10cfg 包含一個(gè)沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的 CAN 接口

 

32083:模塊 acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

 

32084:NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊

 

32085:模塊 acp10cfg 無(wú)效(需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本)

 

32086:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口

 

32087:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口

 

32088:NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在

 

32089:INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容

 

32090:INIT 參數(shù)模塊的 NC 對(duì)象類型不等于 NC 對(duì)象

 

32091:INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無(wú)效(超出數(shù)據(jù)范圍)

 

32092:向 NC 空閑任務(wù)發(fā)送命令時(shí)出錯(cuò)

 

32093:NcManCtrl 用不同的值重復(fù)定義

 

32094:為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義了 NetworkInit

 

32095:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)組的值高于最大值

 

32096:用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小

 

32097:模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡(luò)接口的所有計(jì)數(shù)為零

 

32098:模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容

 

32099:模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小

 

32100:無(wú)法分配用于 NC 錯(cuò)誤文本管理的內(nèi)存

 

32101:訪問(wèn) BR 模塊表中的 NC 錯(cuò)誤文本模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32102:錯(cuò)誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID

 

32103:無(wú)法讀取錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分

 

32104:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空

 

32105:錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小

 

32106:錯(cuò)誤文本模塊的錯(cuò)誤列表與 NC 管理器的錯(cuò)誤列表不相等

 

32107:錯(cuò)誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等

 

32108: 錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)不等于 65535

 

32109:錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535

 

32110:無(wú)法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度

 

32111:CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小

 

32112:無(wú)法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址

 

32113:CAN-CFG-Module 中的使能代碼無(wú)效

 

32114:CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0

 

32115:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效

 

32116:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效

 

32117:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效

 

32118:CAN-CFG-Module 中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效

 

32119:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效

 

32120:CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無(wú)效

 

32121:CAN-CFG-Module 中 SYNC 報(bào)文的 CAN ID 無(wú)效

 

32122:CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無(wú)效

 

32123:為 WR2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32124:為 WR2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32125:為 RD2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32126:為 RD2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32127:刪除廣播命令的寫 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32128:為廣播命令定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(外部設(shè)置位置模式)

 

32129:為來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)(擴(kuò)展設(shè)置位置模式)

 

32130:這種外部設(shè)置位置模式只允許一個(gè)CAN接口

 

32131:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在

 

32132:指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

 

32133:指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無(wú)效

 

32134:無(wú)法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型

 

32135:無(wú)法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址

 

32136:指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空

 

32137:數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

 

32138:數(shù)據(jù)地址零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32139:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32140:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱或數(shù)據(jù)地址必須為零

 

32141:參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無(wú)效

 

32142:文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類型無(wú)效

 

32143:參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò) 6 個(gè)字節(jié)

 

32144:NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯(cuò)

 

32145:ACOPOS 參數(shù)表不存在

 

32146:ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊

 

32147:ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型無(wú)效

 

32148:無(wú)法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型

 

32149:無(wú)法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址

 

32150:ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空

 

32151:初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32152:ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素

 

32153:ACOPOS 參數(shù)表中的第一個(gè) XML 元素?zé)o效

 

32154:ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)

 

32155:超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度

 

32156:ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類型對(duì)于文本轉(zhuǎn)換無(wú)效

 

32157:對(duì)于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來(lái)說(shuō),參數(shù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度太大

 

32158:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性 (ID)

 

32159:ACOPOS 參數(shù):未定義屬性(值)

 

32160:ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)

 

32161:ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE 是不允許的(network.init=ncFALSE)

 

32162:內(nèi)部任務(wù)類號(hào)錯(cuò)誤(從現(xiàn)在開始操作被阻塞。。。

 

32163:無(wú)法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動(dòng)器

 

32164:用 NetworkInit(全局)定義的文本無(wú)效

 

32165:CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)等于 NodeNr_SwNodeSelect

 

32166:不允許在活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)初始化期間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化

 

32167:用 NetworkInit 定義的文本無(wú)效

 

32168:NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復(fù)定義

 

32169:用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效

 

32170:必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱

 

32171:不允許索引零(數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32172:指定的數(shù)據(jù)模塊名稱對(duì)于 BR 模塊無(wú)效

 

32173:無(wú)法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存

 

32174:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

 

32175:將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)

 

32176:參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對(duì)于文本格式的參數(shù)序列來(lái)說(shuō)太大

 

32177:對(duì)于具有文本格式的參數(shù)列表,參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大

 

32178:此 ACOPOS 未啟用此 NC 對(duì)象(通道編號(hào)太高)

 

32179:文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類型無(wú)效

 

32180:參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零

 

32181:數(shù)據(jù)地址零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32182:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32183:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度無(wú)效(參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù))

 

32184:參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無(wú)效

 

32185:參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò) 6 個(gè)字節(jié)

 

32186:NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義

 

32187:網(wǎng)絡(luò)初始化同步錯(cuò)誤(記錄器中的詳細(xì)信息)

 

32188:該NC對(duì)象在硬件配置和NC映射表中定義

 

32189:來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無(wú)效(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?)

 

32190:定義寫入 COB 以通過(guò)軟件選擇節(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí)出錯(cuò)

 

32191:此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫(kù)保留

 

32192:指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊

 

32193:對(duì)于此 NC 對(duì)象類型,不存在 INIT 參數(shù)模塊

 

32194:此 NC 對(duì)象類型未實(shí)現(xiàn)此功能

 

32195:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

 

32196:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)

 

32197:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32198:將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32200:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32201:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32202:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32203:調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32204:讀取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過(guò)非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)

 

32205:寫入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過(guò)非循環(huán)通道(是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎?)

 

32206:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但讀取請(qǐng)求

 

32207:循環(huán)通道:盡管等待響應(yīng),但寫入請(qǐng)求

 

32208:使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32209:使用 plAction(GET_IDENT) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32210:調(diào)用 plState() 時(shí)接口標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)

 

32211:調(diào)用 plState() 時(shí)接口不可用(記錄器中的附加信息)

 

32212:調(diào)用 plState() 時(shí)出現(xiàn)致命接口錯(cuò)誤(記錄器中的附加信息)

 

32213:POWERLINK 接口超時(shí)(記錄器中的附加信息)

 

32214:調(diào)用 plAcycOpen() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32215:調(diào)用 plCECreate() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32216:使用 plAction(GET_IF_PAR) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32217:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(讀取參數(shù))

 

32218:廣播頻道:調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)(寫入?yún)?shù))

 

32219:使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32220:使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32221:使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32222:使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32223:調(diào)用 plGetNodeInfo() 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32224:調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32225:AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點(diǎn)

 

32226:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效

 

32227:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用

 

32228:acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡(luò)接口(POWERLINK 或 SDC)

 

32229:對(duì)象 acp10sdc 不存在(對(duì)于 SDC NC 對(duì)象是必需的)

 

32230:初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時(shí)出錯(cuò)(請(qǐng)參閱記錄器)

 

32231:SDC 配置錯(cuò)誤(參見記錄器)

 

32232:對(duì)象 acp10sim 不存在(ACOPOS 模擬需要)

 

32233:對(duì)象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

 

32234:對(duì)象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊

 

32235:參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零

 

32236:參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零

 

32237:模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無(wú)效

 

32238:這個(gè)功能暫時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)

 

32239:無(wú)法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存

 

32240:NC 對(duì)象數(shù)據(jù)無(wú)效(變量聲明中具有 INIT 值的 PV?)

 

32241:數(shù)據(jù)塊操作:數(shù)據(jù)模塊名稱必須為零

 

32242:通過(guò) Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足

 

32243:使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的附加信息)

 

32244:在該通道的循環(huán)幀中沒有定義 PDO:NC 對(duì)象被禁用

 

32245:無(wú)法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存

 

32246:POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”

 

32251:NcNetCyc:響應(yīng)超時(shí)

 

32252:NcNetCyc:意外響應(yīng)(無(wú)效的計(jì)數(shù)器值)

 

32260:跟蹤:未定義有效的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)

 

32261:跟蹤觸發(fā)器:NC 對(duì)象無(wú)效

 

32262:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):NC 對(duì)象無(wú)效

 

32263:跟蹤觸發(fā)器:未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

 

32264:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象

 

32265:跟蹤觸發(fā)器:此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32266:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32267:跟蹤觸發(fā):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

 

32268:跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn):該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用

 

32269:跟蹤:為一個(gè)跟蹤通道定義的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)太多

 

32270:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)無(wú)效

 

32271:ACOPOS 耦合:接收數(shù)據(jù)的通道號(hào)無(wú)效

 

32272:ACOPOS 耦合:未配置使用此通道號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)

 

32273:ACOPOS 耦合:發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對(duì)象無(wú)效

 

32274:網(wǎng)絡(luò)耦合:未配置廣播頻道

 

32275:網(wǎng)絡(luò)耦合:廣播頻道未成功初始化

 

32276:網(wǎng)絡(luò)耦合:循環(huán)時(shí)間不相等(網(wǎng)絡(luò)接口、NC 任務(wù)類)

 

32277:網(wǎng)絡(luò)耦合:在廣播頻道中沒有更多的數(shù)據(jù)記錄

 

32278:ACOPOS 耦合:零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的

 

32279:服務(wù)接口:數(shù)據(jù)地址零

 

32280:?jiǎn)⒂梅茄h(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

 

32281:SafeMC 的版本低于最低版本(參見記錄器)

 

32294:NC 管理器錯(cuò)誤:函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零

 

32295:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零

 

32296:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無(wú)效

 

32297:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí) NC 對(duì)象地址為零

 

32298:NC 管理器錯(cuò)誤:調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)出現(xiàn)未知錯(cuò)誤號(hào)

 

32300:對(duì)于控制器設(shè)置,必須將庫(kù) acp10tun 傳輸?shù)侥繕?biāo)

 

32301:不允許啟動(dòng)安裝程序:'count.error' 大于零

 

32302:無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置:設(shè)置操作已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32303:無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置:軸未全局初始化

 

32304:無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未關(guān)閉

 

32305:無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置:控制器未準(zhǔn)備好

 

32306:無(wú)法啟動(dòng)安裝程序:跟蹤已處于活動(dòng)狀態(tài)

 

32307:控制器設(shè)置:額定電流高于最大值的百分比

 

32308:控制器設(shè)置:額定電流低于最小值的百分比

 

32309:控制器設(shè)置:速度高于最大值的百分比

 

32310:控制器設(shè)置:速度低于最小值的百分比

 

32311:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離高于最大值

 

32312:控制器設(shè)置:移動(dòng)距離低于最小值

 

32313:在此模式下無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置:未參考軸

 

32314:控制器設(shè)置:模式無(wú)效

 

32315:控制器設(shè)置:模式無(wú)效(庫(kù))

 

32316:控制器設(shè)置:計(jì)算的慣量為零

 

32317:控制器設(shè)置:SCTRL_KV 為零

 

32318:控制器設(shè)置:POS_CTRL_KV 為零

 

32319:控制器設(shè)置:無(wú)法計(jì)算結(jié)果參數(shù)

 

32320:控制器設(shè)置:MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高

 

32321:控制器設(shè)置:系數(shù) a0 為零(“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能)

 

32400:無(wú)法分配內(nèi)存

 

32401:未指定文件名

 

32402:無(wú)法打開指定的文件

 

32403:無(wú)法創(chuàng)建指定的文件

 

32404:寫入文件時(shí)出錯(cuò)

 

32405:讀取文件時(shí)出錯(cuò)

 

32406:無(wú)法創(chuàng)建指定的文件

 

32407:寫入文件時(shí)出錯(cuò)

 

32408:關(guān)閉文件時(shí)出錯(cuò)

 

32409:無(wú)法刪除指定的文件

 

32410:數(shù)據(jù)對(duì)象類型無(wú)效

 

32411:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)的地址為零

 

32412:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的名稱為零

 

32413:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零

 

32414:數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零

 

32415:未指定文件設(shè)備

 

32416:FileIO 函數(shù)不存在(庫(kù) FileIO 是否存在?)

 

32417:寫入 NC 數(shù)據(jù)模塊時(shí)出錯(cuò)

 

32418:MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素

 

32419:MTC 數(shù)據(jù):XML 元素?zé)o效或順序錯(cuò)誤

 

32420:MTC 數(shù)據(jù)包含無(wú)效配置

 

32421:MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置

 

32422:MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個(gè)配置

 

32423:MTC-Daten:Trigger.NcObject 無(wú)效

 

32424:MTC-Daten:Trigger.Condition 無(wú)效

 

32425:MTC-Daten:Channel.NcObject 無(wú)效

 

32426:跟蹤觸發(fā)器:事件無(wú)效

 

32427:跟蹤觸發(fā)器:如果事件不等于 OFF,則不允許參數(shù) ID 為零

 

32494:一個(gè)通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活

 

32495:AcoposSimulation:為實(shí)軸和虛軸定義的不同值

 

32496:為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)時(shí)出錯(cuò)(記錄器中的詳細(xì)信息)

 

32497:在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務(wù)類無(wú)效

 

32498:PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值

 

32499:PLCopen_CyclicData_TaskClass:實(shí)軸和虛軸的值不相等

 

32500:消息 FIFO 已存在

 

32501:創(chuàng)建消息 FIFO 時(shí)出錯(cuò)

 

32502:命令信號(hào)量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32503:為命令信號(hào)量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32504:NC 管理器空閑任務(wù)已經(jīng)存在

 

32505:創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務(wù)時(shí)出錯(cuò)

 

32506:讀取任務(wù)類周期時(shí)間時(shí)出錯(cuò)

 

32507:讀取任務(wù)類容差時(shí)出錯(cuò)

 

32508:向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)

 

32509:網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤的關(guān)鍵部分已經(jīng)存在

 

32510:為網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32511:高優(yōu)先級(jí)消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32512:為具有高優(yōu)先級(jí)的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

32513:全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在

 

32514:為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)

 

33000:主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)

 

33002:浮點(diǎn)異常

 

33003:地址錯(cuò)誤異常

 

33004:總線錯(cuò)誤異常

 

33005:異常

 

33006:訪問(wèn)沖突異常

 

33007:違規(guī)地址

 

36001:參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)

 

36002:位置環(huán)控制器的總時(shí)間限制為預(yù)測(cè)時(shí)間

 

37101:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最大值

 

37102:從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最小值

 

37103:窗口外的從觸發(fā)器

 

37104:缺少?gòu)挠|發(fā)器

 

37105:主補(bǔ)償觸發(fā)窗口外

 

37107:在“控制器開啟”期間實(shí)際排量/設(shè)定位置太高

 

37108:計(jì)算出的主軸補(bǔ)償距離限制為最小值

 

37109:窗口外的主觸發(fā)器

 

37110:起始位置高于第一個(gè)觸發(fā)位置

 

37111:凸輪輪廓數(shù)據(jù):多項(xiàng)式值 y(xn) 與從站周期之間的差異

 

37112:凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項(xiàng)式超過(guò)限值

 

37113:凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪:超出限值

 

38000:電流控制器:接通時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高

 

38001:扭矩限制器:限制值太高

 

38003:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩受限

 

38004:電機(jī)抱閘:測(cè)試扭矩小于負(fù)載扭矩

 

38005:電機(jī)測(cè)試:開啟期間速度太高

 

38006:電流控制器:超出允許的電流偏移值

 

38007:系統(tǒng)管理:BsLoader 激活:已插入跳線

 

38008:泄放器:無(wú)電流

 

39001:編碼器:位置校正激活

 

39002:解析器:超出 14 位分辨率的速度限制

 

39003:EnDat 編碼器:設(shè)置了警報(bào)位

 

39004:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 照明故障

 

39005:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 信號(hào)幅度太小

 

39006:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 位置值包含錯(cuò)誤

 

39007:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過(guò)壓

 

39008:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 欠壓

 

39009:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 過(guò)流

 

39010:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 需要更換電池

 

39011:EnDat 編碼器:警告位 - 頻率太高

 

39012:EnDat 編碼器:警告位 - 溫度過(guò)高

 

39013:EnDat 編碼器:警告位 - 達(dá)到照明儲(chǔ)備

 

39014:EnDat 編碼器:警告位 - 電池電量過(guò)低

 

39016:增量編碼器仿真:頻率太高

 

39017:編碼器:讀取位置時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

 

39018:參考脈沖監(jiān)控:位置、分辨率或參考脈沖錯(cuò)誤

 

39019:串行編碼器接口:停止位錯(cuò)誤

 

39020:串行編碼器接口:接收數(shù)據(jù)溢出

 

39021:串行編碼器接口:發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

 

39022:EnDat 編碼器:設(shè)置了警告位

 

39023:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤

 

39024:EnDat 編碼器:警報(bào)位 - 電源故障

 

39025:EnDat 編碼器:報(bào)警位 - 多圈溢出

 

39026:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn)類型 3 錯(cuò)誤

 

39027:編碼器仿真:5V 電源故障

 

39028:編碼器:多圈故障

 

39301:數(shù)字 IO:24V 電源故障

 

39302:數(shù)字 IO 1-4:診斷位激活(電流,24V 電源)

 

39303:數(shù)字 IO 5-8:診斷位激活(電流,24V 電源)

 

39305:數(shù)字 IO 10:診斷位激活(電流、溫度)

 

39306:數(shù)字 IO 9:診斷位激活(電流、溫度)

 

39307:數(shù)字 IO:輸出在網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤后被輸出掩碼停用

 

41001:散熱器溫度傳感器:過(guò)熱

 

41011:溫度傳感器(電機(jī)|扼流圈|外部):溫度過(guò)高

 

41031:結(jié)溫模型:過(guò)溫

 

41041:泄放溫度模型:過(guò)熱

 

41051:ACOPOS 峰值電流:過(guò)載

 

41061:ACOPOS 持續(xù)電流:過(guò)載

 

41070:電機(jī)溫度模型:過(guò)熱

 

41075:ACOPOS 持續(xù)功率:過(guò)載

 

41078:ACOPOS 溫度傳感器:過(guò)熱

 

64001:ncalloc 中的任務(wù)類比為 NC 管理器任務(wù)定義的要慢

 

64002:軟件復(fù)位前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)

 

64003:NC 系統(tǒng)啟動(dòng)前的延遲(具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)?)

 

64004:可能會(huì)在此處延遲輸入以下引導(dǎo)錯(cuò)誤

 

64005:操作系統(tǒng)啟動(dòng)后參數(shù)啟用超時(shí)

 

64006:驅(qū)動(dòng)器未與網(wǎng)絡(luò)主站同步

 

64007:?jiǎn)⒂梅茄h(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)

 

64008:?jiǎn)⒂醚h(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)

 

64009:Acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口,沒有定義軸

 

64010:NC軟件測(cè)試版(Logger中的有效期)

 

64500:正限速器激活

 

64501:負(fù)限速器激活

 

64502:正方向加速扭矩限制器激活

 

64503:負(fù)方向加速扭矩限制器激活

 

64504:正方向減速扭矩限制器激活

 

64505:負(fù)方向減速扭矩限制器激活

 

64506:恢復(fù)功率限制器激活(減速度太高)

 

65535:響應(yīng)錯(cuò)誤


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